Très engagé envers la cause des anciens combattants et de toutes les personnes servant l'intérêt des Etats-Unis, Gary Sinise a décidé d'écrire son premier livre, intitulé Grateful American, pour raconter de manière touchante, amusante et saisissante la façon dont il a trouvé cette vocation. En plus de Gary Sinise Foundation qui a pour but de servir et d'honorer les défenseurs, les anciens combattants, les premiers intervenants, leurs familles et les personnes dans le besoin aux États-Unis, il reçoit régulièrement des soldats et joue de la basse lors des concerts avec son groupe Lieutenant Dan Band pour récolter des fonds pour les anciens combattants.
Le livre sera disponible aux Etats-Unis dès le 12 Février 2019 et un trailer, avec la participation de Gary Sinise, a été publié pour l'occasion.